Castorano is een mooi oud stadje en telt zo'n 2170 inwoners.

Het is gelegen op 3 heuvels, 280 meter boven zeeniveau en overziet de Tronto vallei.

Zijn historie lijkt sterk op dat van het nabijgelegen Ascoli Piceno. In 297-296 voor Chr., na een veldslag in de Tronto river vallei, onderwierpen de romeinen de inwoners van Piceno en lieten hun alleen locaal bestuur over.

Tussen 90 tot 88 voor Chr. kwam de bevolking van Piceno in opstand tegen de Romeinen; er onstond een nieuwe oorlog waarin ook Castorano deel nam. Een bewijs hiervan is terug te vinden in een aantal gevonden wapens, resten van paarden en menselijke geraamten.

In het jaar 1283 werd "Castrum Casturanum", door de toenmalige eigenaar dhr. Rinaldo van Monsampolo, voor een hoog bedrag verkocht aan Ascoli Piceno, en zo werd Castorano een versterkte vesting en kreeg het de taak toezicht te houden op Offida, verbonden aan Fermo, vroegere vijand van Ascoli Piceno.

De geschiedenis van Castorano is terug te vinden in een aantal monumenten zoals:

• La Porta Castellana (de kasteel deur)
  
  
• La Torre Civica (de stadstoren) gebouwd in 1471
  
  
• La Chiesa di Santa Maria della Visitazione (de kerk van het bezoek van Santa Maria) welke dateert uit de elfde eeuw met een crypte uit de twaalfde eeuw
  
  
• La Pievania ((het parochiehuis), met de oude gevangenis
  
  
• La Chiesa di San Giovanni Battista (De kerk van San Giovanni Battista)
  
  
• Lo Statuto Comunale De gemeentelijke wet) van 1962, bewaard in het gemeente archief